이 책 『태권도의 삼재강유론(三才剛柔論)』의 내용은 두 가지로 간단히 말할 수 있다.

첫째, 태권도 철학의 주요 개념으로서 '삼재'와 '강유'의 개념에 대해서 자세히 설명하는 것이다.
이 설명에는 왜 삼재와 강유의 개념이 태권도에서 나타나고 중요한지, 그리고 그것이 어떻게 실제 태권도 기법에 연관되는지를 보여주는 것이 포함된다.

둘째, 삼재와 강유를 중심으로 태권도 철학에 기존의 전통적인 동양철학의 사상들이 어떻게 연관되는지를 보여준다.
태권도 철학이 태권도의 내면적인 모습이라면 그것은 한국 전통문화의 한 단면일 수 있다. 그렇다면 한국 전통문화를 형성한 다양한 전통적 동양철학들과 연관될 것이다.

1부 서론
2부 삼재(三才)
3부 하늘의 길
4부 땅의길
5부 사람의 길
6부 일기예로서의 태권도와 삼재
7부 강유(剛柔) 8부 삼재와 강유의 결합
9부 태권도의 마음