현재는 컨설턴트라는 버젓한 직업을 가지고 있지만, 이전까지 결혼과 이혼을 겪고 수많은 직업을 전전하는 등 숱한 방황을 했던 저자는 죽음의 땅이라 불리는 사하라를 횡단한다. 책은 그런 저자의 사막여행담과, 순간순간 깨달은 인생에 대한 지혜를 교차해가며 보여준다.
"모양이 변하는 모래사막에서는 지도가 아닌 나침반을 따라가라", "오아시스를 만날 때마다 쉬어가라. 많이 쉴수록 더 멀리 갈 수 있다" 등, 사막에서 얻은 것이지만 인생에도 그대로 적용될 수 있는 지침이 대부분이다.

서문
 감사의 글
 프롤로그 사막을 건너는 중인가? 아니면 산을 타고 있는가?
1. 지도를 따라가지 말고 나침반을 따라가라
 2. 오아시스를 만날 때마다 쉬어가라
 3. 모래에 갇히면 타이어에서 바람을 빼라
 4. 혼자서, 함게 여행하기
 5. 캠프파이어에서 한 걸음 멀어지기
 6. 허상의 국경에서 멈추지 말라
에필로그 나는 모래를 사랑한다, 세상 어느 곳에 있는 모래든
 옮긴이의 말