한일간의 역사인식의 차이와 공유를 역사속의 기록을 통해 해부하고 있는 책이다. 일본이 한국에 대해 가지고 있는 민족적 편견, 감정적인 모멸감, 한국의 일본에 대한 피해의식과 적대감의 뿌리는 언제, 어디에서 시작되었을까? 양 민족이 가지고 있는 역사인식 차이가 어디서부터 시작되었는지 과거의 역사적 시점으로 되돌아가서 <한국인의 일본관>과 <일본인의 한국관>을 재현해본다.

머리말
1부 전 근대의 일본관: 아시카가기~메이지 초기
1장 아시카가 시대.조선 사신들의 일본관
1. 왜구 금압 의뢰 사절의 도일
2. 송희경과 '노송당일본행록'
 3. 파견사의 복명
4. 신숙주와 '해동제국기'
2장 도요토미 시대.조선 사신들의 일본관
 1. 김성일과 '해사록'
 2. 황신과 '일본왕환일기'
 3장 에도 시대.조선 사신들의 일본관
1. 도쿠가와 막부와 강화
2. 경섬의 '경칠송해사록'
 3. 제2차 통신사 기행기
4. 제3차 통신사 이후의 기행기
5. 일본의 동향에 새로운 위기감
4장 메이지 시대.조선 사신들의 일본관
1. 김기수와 '일동기유'
2. 김홍집과 '수신사일기'