1990년 출간되었던 <바로 보는 우리 역사>의 전면 개정판이다. 왕조사 중심의 역사서술에서 벗어나 '일하는 사람' 을 역사의 주체로 서술한 전판의 시각을 유지하면서 역사적 사실에 대한 설명을 보다 충실히하는데 중점을 두었다.
생생한 이해를 돕기 위해 해당 시기의 사료를 활용하고 문화 유적 사진을 실는 등 시각적 자료를 추가했다. 또한 '북한의 역사'를 추가함으로써 '분단의 역사'가 아니라 '통일된 역사 체계'를 갖추고자 한 점도 새롭다.

<바로보는 우리 역사>를 다시 펴내면서
 개정판 서문
 초판 서문
역사를 어떻게 볼 것인가
제1편 원시 공동체 사회
제2편 고대사회
제3편 봉건사회
 1. 봉건사회의 성립
 2. 봉건사회의 발전
 3. 봉건사회의 재편성
 3. 봉건사회의 동요와 민중의 반봉건 투쟁
제4편 근현대시회
 1. 근대변혁운동의 태동과 시련
 2. 민족의 위기와 항일 구국 의병 전쟁
 3. 일제의 무단 통치와 3.1운동