이 책은 성인 초기부터 생의 마지막까지 성인발달의 역동적 과정을 다루고 있다. 핵심 내용은 대규모 프로젝트에서 얻어진 연구 결과와 성인발달의 주요 이론들로 구성되어 있지만, 발달에 대한 성, 문화, 민족성, 인종, 사회·경제적 배경의 영향을 보여주는 다양한 집단 대상의 소규모 연구들도 함께 반영하였다.

제1장 성인발달 소개
 제2장 신체적 변화
 제3장 건강과 건강장애
 제4장 인지 능력
 제5장 사회적 역할
 제6장 사회적 관계
 제7장 일과 은퇴
 제8장 성격
 제9장 의미 추구
 제10장 스트레스, 대처 그리고 적응유연성
 제11장 죽음과 사별
 제12장 성공적 여정