『충동과 자기관리』는 알고 있지만 실행하기 힘든 정답으로의 길을 구체적으로 그리고 차근차근 세심하게 알려 주고 있다. 그리고 그 길을 가면서 겪을 수 있는 실패의 가능성에 대해 예고하고 가끔은 실패해도 괜찮다고 위로해 주며, 다른 이들은 어떻게 성공할 수 있었는지 그 과정을 자세하게 보여 준다.

제1장 자기조절 기술
 제2장 사전계획: 성공을 위한 계획
 제3장 자기 지식: 관찰과 기록
 제4장 자기조절 원리: 이론과 실제
 제5장 선행사건
 제6장 행동: 행동, 사고, 감정
 제7장 결과
 제8장 성공적인 계획 전개
 제9장 문제해결과 재발 방지
 제10장 종료 및 그 이후