이 책은 방송대 「세계의 역사」 수강생들의 학습을 위하여 집필된 교재로, 역사에 대한 안목을 높이고자 하는 일반인들도 읽기 쉽도록 구성하였다. 내용면에서는 중국과 일본 및 서양의 역사를 시대별로 다루었으며, 제3세계의 역사에 대해서도 상당한 지면을 할애하였다. 과거를 살았던 인물들의 육성을 들어본다는 의미에서 사료들을 삽입했으며, 흥미를 북돋우기 위하여 영화 및 문학 작품들도 소개하였다. ‘인간에 대한 이해’라는 관점에서 개인 혹은 집단으로서의 몇몇 인물도 조명해 보았다. 또한 이해의 심도를 높이기 위하여 역사적 사건을 다양하게 파악하는 관점과 학설을 소개하기도 했다. 이 책의 내용을 차근차근 읽다 보면 역사와 세계를 보는 안목을 높이고 우리 자신을 이해하는 데 도움을 얻게 될 것이다.

제1부 동아시아의 역사
 제1장 중국 문명의 형성과 통일제국의 출현
 제2장 한족왕조와 정복왕조
 제3장 근대 중국의 탐색
 제4장 현대 중국의 전개
 제5장 일본사

 제2부 유럽과 미국의 역사
 제6장 고대 지중해세계
 제7장 서양 중세의 사회와 문화
 제8장 유럽 국가체제의 수립
 제9장 르네상스와 종교개혁 그리고 계몽주의
 제10장 프랑스혁명의 이해
 제11장 19세기 시민사회의 전개
 제12장 러시아의 역사 전개와 사회주의 혁명
 제13장 제국주의와 파시즘

 제3부 제3세계의 역사
 제14장 동남아시아의 역사
 제15장 인도사
 제16장 서아시아의 역사
 제17장 중앙아시아의 역사
 제18장 라틴아메리카의 역사
 제19장 아프리카의 역사