요가의 전통을 계승해 발전시킨 카이발야마다 요가 연구소에서 산스크리트 원본 기록들을 오랜 기간에 걸쳐 정리하여 완성한 책. 영역으로 출판된 자료들을 모아 한국어로 엮은 고전요가 경전이다. 경전에 언급된 요가 자세와 호흡법, 의식의 외적 표시, 육체적 정화법까지 사진으로 엮어 실었다. 동영상 CD는 쿰부멜라 축제와 요가 자세로 구성되어 있어 요가를 이해하는 데 도움이 된다.

감사의 글
추천의 글(스와미 마헤샤난다)
추천의 글(한국요가협회장 이정훈)
들어가는 글
[요가경1]
파탄잘리의 요가-수트라
1.삼매의 장
2.수행의 장
3.신통의 장
4.독존의 장
하타-요가에 대한 이해
[요가2]
하타요가-프라디피카
1.자세
2.육체의 정화와 조기법
3.무드라와 반다
4.삼매
5.요가적 처방
[요가경3]
시바-상히타
1.우주관
2.인간론
3.요가의 실천수행
4.결인
5.잡록
[요가경4]
게란다-상히타
1.육체의 정화법
2.체위법
3.결인법
4.프라티야하라-자기 통제법
5.프라나야마-호흡 운기법
6.선정
7.삼매의 요가
[요가경5]
고락셔-샤타카
1.지혜의 문
2.생명의 문
3.자유의 문
편집후기
요가 용어해설
자세