아사나의 보다 깊은 의미를 발견하고 싶어하는 요가 수행자들을 위한 책. 지은이는 요가에서 각각의 자세들은 마음에 특수한 효과를 창출하는 상징적인 몸짓이며, 이러한 상징을 이해할 때 요가가 자기 완성의 휼륭한 수단이 될 수 있다고 말한다. 비유와 상징, 표상, 시각화 등을 사용하여 잘 알려진 22개의 아사나에 대해 설명했다.

감수의 말
 감사의 말 | B.K.S.아엥가
 추천의 말 | 셜리 데번트리 프렌치
 저자의 말
서론 | 요가의 심리학과 치유법
구조
 타다아사나 | 산 자세
 살람바 쉬르샤이사나 | 물구나무서기 자세
 살림바 사르빙가아사나 | 어깨서기 자세
 우티타 트리코나아사나 | 삼각형 자세
 파스피모타나아사나 | 앉아서 앞으로 굽히기 자세
 아르다 마첸드라아사나 | 척주 비틀기 자세
식물
 브릭샤아사나 | 나무자세
 파드미아사나 | 연꽃자세
물고기,파충류,곤충