미 선교학회 시리즈 27번 신약성서의 선교를 비롯해 월터 카이저 박사의 여러 글에 나타난 구약성서의 선교, 홍용표의 중간기 선교와 에베소서와 골로새서에 나타난 선교, 방동섭 박사의 로마서에 나타난 선교를 결합하여 복음주의 입장에서 편작한 선교 교과서. 성경의 선교 패러다임을 부록으로 수록했다.

1. 구약성경의 선교
1. 구약성경의 약속중심의 선교 ...35
 2. 구약에서 하나님의 개별 이방인은 은혜수여 ...51
 3. 이스라엘의 소명인 이방을 위한 빛 ...68
 4. 요나와 예언자들의 증거에 나타난 하나님의 열방 구원 선포 ...85
 5. 구약에 나타난 파송 중심 선교 ...91
2. 중간기 유대교 선포
6. 중간기 선교 ...107
 7. 중간기 선교와 현대적 적용 ...119
3. 신약성경의 선교
8. 예수의 교훈에 나타난 선교 ...165
 9. 초대교회 선교 ...191
4. 공관복음과 사도행전의 선교
10. 마태복음에 나타난 선교 ...203
 11. 마가복음에 나타난 선교 ...227
 12. 누가복음에 나타난 선교 ...247
 13. 사도행전에 나타난 선교 ...274
5. 바울서신에 나타난 선교
14. 바울서신에 나타난 선교(1) : 기원. 형태. 원동력 ...301
 15. 바울서신에 나타난 선교(2) : 신학적 연구 ...339
6. 바울서신의 선교 각론
16. 로마서의 선교 ...373
 17. 옥중서신에 나타난 선교 ...394
 18. 갈라디아서. 고린도전후서에 나타난 선교 ...406
7. 공동서신. 요한복음. 계시록에 나타난 선교
19. 공동서신에 나타난 선교 ...413
 20. 요한복음과 요한서신에 나타난 선교 ...440
 21. 계시록에 나타난 선교 ...469
-결론 전 책에 대한 결론 ...489
-부록 성경의 선교 패러다임 ...505