『청소년을 위한 고려유사』는 고려 시대의 신화와 설화 등을 한데 묶어 이야기를 통해 쉽게 고려의 역사를 알 수 있도록 꾸몄을 뿐만 아니라 그 시대의 문화를 중심으로 살피고 있어 500년 고려에 대한 이해와 흥미를 더욱 높여 주고 있다.
특히 이 책에 등장하는 이야기들은 『고려사』나 『고려사절요』와 같은 문헌은 물론이고 개인 민담이나 전설 등을 기반으로 하고 있으며, 오류가 있는 부분은 철저한 고증을 거쳐 바로잡았다.

제1장 고려 초기
◈ 붓을 굴려 왕건을 구한 최응의 지혜
[문화 이야기] 궁예가 말한 ‘관심법’이란 뭘까
◈ 왕건의 목숨을 구한 신숭겸의 충성심
[문화 이야기] 팔공산(八公山)
 [문화 이야기] 누가 성씨제도를 확립했을까
◈ 재치와 풍자로 임금을 바르게 보필한 서필
[문화 이야기] 광종이 과거제를 실시한 까닭
◈ 서희의 대담한 외교술
[문화 이야기] 상소문의 유래
◈ 무속 신앙의 별이 된 강감찬
[문화 이야기] 강조의 정변
◈ 현종의 파란만장한 생애
[문화 이야기] 선류몽
◈ 신선처럼 살았던 곽여
[문화 이야기] 신선은 왜 늘 노인으로만 그려질까
◈ 역성혁명을 꿈꾼 이자겸의 반란
[문화 이야기] 옥새의 유래
[문화 이야기] 영광굴비의 어원
◈ 용의 침 사건과 묘청의 서경 천도
[문화 이야기] 풍수지리의 유래와 한국 특유의 비보 사상
[문화 이야기] 도참
◈ 무비를 사랑하고 풍류를 즐겼던 의종
[문화 이야기] 정자는 왜 팔각정이 많을까
[문화 이야기] 청와대의 유래가 된 청기와

제2장 고려 중기
◈ 장군의 수염을 불태운 경박한 문신
[문화 이야기] 나례
◈ 괴승 일엄의 혹세무민
[문화 이야기] 고려 시대 발명품, 쥘부채
◈ 이의민의 꿈, 꿈, 꿈
[문화 이야기] 고려의 맨손 격투기, 수박
◈ 아름다워서 불행했던 미인, 자운선
[문화 이야기] 변방의 부족, 양수척
◈ 최충헌의 독특한 인재 등용법
[문화 이야기] 집권자의 호위대, 도방
◈ 시대를 잘못 타고난 명문장가, 이규보
[문화 이야기] 『동국이상국집』
[문화 이야기] 이십팔수(二十八宿)의 ‘宿’을 ‘숙’이 아니라 ‘수’로 읽는 까닭
◈ 손변의 지혜로운 판결
[문화 이야기] 고려 시대에는 아들딸에게 어떻게 유산을 분배했을까
◈ 억울한 죽음과 제혼 그리고 황당한 죽음
[문화 이야기] 고려 시대 여인은 재혼할 자유가 있었을까
◈ 내기 바둑과 신들린 거문고
[문화 이야기] 왜 선비들이 거문고를 좋아했을까
[문화 이야기] 홍순이 거문고를 복숭아가지로 마구 때린 까닭
◈ 최우의 딸과 사위는 피장파장
[문화 이야기] 망월루가 곳곳에 많은 이유
◈ 안향, 귀신을 물리치다
[문화 이야기] 소원을 빌 때 정화수를 올려놓는 까닭
◈ 일부다처제를 주장했다가 혼쭐난 박유
[문화 이야기] 조혼과 중매 문화를 낳은 공녀 제도
◈ 충선왕, 여자에 상처받고 남자에 위로받다
[문화 이야기] 동성애의 역사
◈ 충숙왕, 손찌검으로 왕비 코피 터뜨리다
[문화 이야기] 고려 국왕에 ‘충’자 돌림이 많은 이유
◈ 원나라의 황후가 된 고려 여인
[문화 이야기] 결혼과 혼인의 차이
◈ 패륜아 충혜왕과 음탕 여왕 사기옹주
[문화 이야기] 공주와 옹주는 어떻게 다를까

제3장 고려 말기
◈ 무술의 달인, 이방실
[문화 이야기] 삼원수 살해 사건
◈ 누가 소의 혀를 잘랐을까
[문화 이야기] 수령을 왜 ‘사또’라고 부를까
◈ 강물에 황금을 버린 형제
[문화 이야기] 나루의 어원과 한강 나루터
◈ 공민왕과 노국대장공주 그리고 반야와의 사랑
[문화 이야기] 자제위의 은밀한 야담
◈ 문익점의 붓두껍 목화씨 밀수의 진실
[문화 이야기] 솜이불의 유래
◈ 이제현의 충성스런 거짓말
[문화 이야기] 이제현의 아호 ‘역옹’에 담긴 뜻
◈ 벼락보다도 무서운 인간의 욕망
[문화 이야기] 벼락 맞은 물건과 행운의 관계
◈ 천하 장군을 도망치게 만든 마누라 강짜
[문화 이야기] 고려 시대 활의 특징
◈ 최영 장군 집 음식이 훌륭했던 까닭
[문화 이야기] 잔칫날에 국수를 먹는 이유
◈ 두문부출의 어원과 두문동 72현
[문화 이야기] 고려 충신이 만수산으로 들어간 까닭
◈ 계집종을 감탄시킨 편지와 단심가 그리고 선죽교
[문화 이야기] 절개를 지킨 삼은