근대 경험론의 대표적인 철학자 데이비드 흄의 주저(主著) <인간 본성에 관한 논고> 제3권 <도덕에 관하여-수정판>이다. 1998년 초판 발행 이후 미흡한 부분에 수정을 가하여 펴냈다. 흄이 23세 때 집필한 첫 번째 철학적 저술로서, 인식 작용 이외의 도덕적 감정과 예술적 감정 및 그 밖의 모든 심리적 사실을 다룬다.
흄은 로크와 버클리의 철학에서 순수한 경험적 요소를 취하고 형이상학을 배제함으로써 가장 확실하고 엄밀한 구조를 갖춘 경험론을 완성한 철학자로 평가받아 왔다. 제1권은 신념의 기원과 그 변이 등을 해명했고, 제2권에서는 정념의 문제를 다룸으로써 인간의 도덕적·미적 취향과 행동 원리 등을 밝혔다. 제3권에서는 인간의 연합 원리를 개인 및 집단 간의 관계에 적용하여 사회 철학적인 문제를 다루었다.
제3권 <도덕에 관하여>의 출발점은 인간이라면 누구나 자연스럽게 가지고 있는 ‘편파성’의 문제이다. 흄에 따르면, 인간은 원초적으로 고립된 개인으로 존재할 수 없으며 개인의 모든 가치도 다른 사람과의 관계에서 확정되지만, 인간의 본성은 자기 중심적일 수밖에 없으며, 모든 사회 원리 또한 인간의 자기 중심성에 기초한다.
그러기에 인간은 자신과 가까운 혈연이나 친지의 편을 들게 되어 있다. 그 편파성 때문에 정의와 도덕의 문제가 발생한다. 인간 상호 간의 편파성이 서로 충돌하고 대립될 때 이성의 반성 작용이 개입됨으로써, 자연적 존재인 인간은 정의의 규칙이 지배하는 사회적 존재가 되는 것이다.

제1부 일반적인 덕과 부덕에 관하여
1 도덕적 구별의 원천은 이성이 아니다
2 도덕감에서 유래된 도덕적 구별
제2부 정의와 불의
1 정의는 자연적 덕인가 아니면 인위적 덕인가?
2 정의와 소유권 따위의 기원
3 소유권을 결정하는 규칙에 관하여
4 동의에 따른 소유권 양도에 관하여
5 약속의 책임에 관하여
6 정의와 불의에 대한 몇 가지 추고
7 정부의 기원에 관하여
8 충성의 기원에 관하여
9 충성의 척도에 관하여
10 충성의 대상에 관하여
11 국제법에 관하여
12 순결과 정숙에 관하여
제3부 그 밖의 덕과 부덕에 관하여
1 자연적 덕과 부덕의 기원에 관하여