1988년에 발행된 초판, 1993년에 선보인 신조판에 이어 십여 년 만에 개정판이 나왔다. 그동안 삼국지는 모두 1,200만 부가 팔리면서 오랫동안 베스트셀러 자리를 고수해왔다. 제1권의 경우, 2002년 2월까지 초판 19쇄와 신조판 81쇄를 합하여 총 100쇄를 발간한 기록을 가지고 있다.

2002년 개정판은 독자들과 여러 학계에서 지적된 오류들을 바로 잡고, 문장을 가다듬어 웅혼하고 세련된 맛을 더했다. 평역자 스스로 "이제 문장은 더 이상 손볼 필요가 없다"고 할 정도로 여러 차례의 교정을 거친 것이라 한다. 교정시, 역점을 둔 부분은 아래와 같다.

- 어려운 한문투 문장을 우리말로 쉽게 풀었다.
- 뜻풀이가 어려운 대목을 보충하기 위해 단어나 문장을 삽입했다.
- 되도록 한자를 쓰지 않았다.
- 문장과 문장 사이의 연결/접속 관계를 명확히 하고, 말투와 존칭을 바꾸었다.

재미가 덜하고 긴박감이 떨어진다는 이유로 생략했던 '공명 사후'의 스토리도 약 2장(章) 분량(약 200매)으로 되살아났다.