이 책에서는 확률과 확률과정의 기초 내용뿐만 아니라 전자/전기 공학에 필요한 고급 내용까지 다루었다. 여러 해 동안 한국과기원에서 강의한 저자의 경험을 바탕으로 어려운 낱말을 한글로 쉽게 풀어서 개념 설명하였으며, 이해하기 쉽도록 보기를 많이 넣고 상세한 설명을 하였다.

제1장 집합과 확률

 제2장 확률변수

 제3장 확률벡터

 제4장 확률과정

 제5장 포아송 과정과 기다림 과정

 제6장 마르코프 연쇄

 제7장 연속시간 마르코프 연쇄