『왕의 길을 걷는 즐거움』은 ‘걷는 즐거움’ 시리즈 3편으로 왕(대통령)은 어떤 길을 가야하는 지를 제시하고 있다. 저자는 독자들과 함께 신라왕들의 통치철학을 음미해 보면서 진정 걷는 즐거움을 경험할 수 있도록 쓴 책이다.

제1장 신라의 건국과 패망
1길 박혁거세왕릉에서 지마왕릉
 오릉→삼효각→식혜골→김호 장군 고택→남간마을→일성왕릉 →나정
→양산재→남간사지 당간지주→창림사지 3층 석탑→포석정→지마왕릉

2길 삼릉에서 경덕왕릉
 삼릉(아달라왕릉, 신덕왕릉, 경명왕릉)→경애왕릉→경순왕릉→경주교도소
→용장마을→부지마을→목암공예→최씨 문중 재실→경덕왕릉

 제2장 불국토의 염원, 경주 남산
3길 오릉에서 헌강왕릉, 정강왕릉
 오릉→천관사지→화백정→상서장→감실부처→이름 모를 마애불→탑곡마애불
→보리사→임업시험장→헌강왕릉→정강왕릉

4길 경애왕릉에서 남산종주 서출지
 경애왕릉→삼릉→상선암→용장사지→신선암 마애불→칠불암→서출지

 제3장 통일의 기운은 싹트고
5길 서천에서 신문왕릉
 서천→재매정→최부잣집→월정교→일정교→남천둑길→망덕사지→신문왕릉

6길 신문왕릉에서 괘릉
 신문왕릉→신무왕릉→효소왕릉→성덕왕릉→괘릉(원성왕릉)

7길 효공왕릉에서 진평왕릉
 효공왕릉→사천왕사지→선덕여왕릉→황복사지3층 석탑→진평왕릉
→설총묘→연화문당간지주→보문사지(석조, 금당지, 당간지주)→수오재

 제4장 찬란한 신라의 꿈
8길 반월성에서 봉황대
 반월성→계림 내물왕릉→대릉원의 미추왕릉과 천마총→봉황대

9길 태종무열왕릉에서 민애왕릉
 태종무열왕릉→문성왕릉→헌안왕릉→진지왕릉→진흥왕릉
→법흥왕릉→희강왕릉→민애왕릉

10길 김유신묘에서 흥덕왕릉
 김유신묘→진덕여왕릉→나원리5층 석탑→흥덕왕릉

11길 반월성에서 문무왕릉
 반월성→황룡사지→분황사→석탈해왕릉→헌덕왕릉→신문왕 수렛길
→감은사지→문무대왕릉